Blog

Jun 12, 2023

Kundenspezifisches Raspberry Pi-Trägerboard „SaraKit“ treibt ein LEGO RC-Auto an

Außerdem können Sie es mit einem Smartphone fahren! Der Raspberry Pi ist eine hervorragende Anlaufstelle für Entwickler, die ihre Projektideen in die Tat umsetzen – oder in diesem Fall auf dem Boden herumlaufen möchten.

Außerdem können Sie es mit einem Smartphone fahren!

Der Raspberry Pi ist eine hervorragende Anlaufstelle für Entwickler, die ihre Projektideen in die Tat umsetzen – oder in diesem Fall auf dem Boden herumlaufen möchten. Das Entwicklerduo Artur Majtczak und Maciek Matuszewski sind die Köpfe hinter SaraKIT, einem maßgeschneiderten Trägerboard für das Raspberry Pi Compute Module 4, das für ihr cooles LEGO RC-Car-Projekt verwendet wird.

Das Auto ist per Smartphone steuerbar und zeichnet sich durch einen Allradantrieb sowie zwei Differenziale aus, die für äußerst präzises Fahren sorgen. Das SaraKIT-Board erleichtert die Steuerung dieser zusätzlichen Komponenten mit Funktionen wie der fraktionierten Winkelsteuerung. Natürlich ist die Karosserie zum Spaß aus LEGO gefertigt, aber Sie können auch Anpassungen am Aufbau vornehmen, indem Sie die Zahnräder an der Rückseite wechseln, um sowohl Leistung als auch Geschwindigkeit zu beeinflussen.

Das SaraKIT CM4-Trägerboard erweitert den CM4 um eine Vielzahl von Funktionen, die dieses Auto auf die nächste Stufe heben. Dazu gehören Dinge wie die oben erwähnte superpräzise Motorsteuerung sowie die Sprachsteuerung über 3 Mikrofone mit der Möglichkeit zur Schalllokalisierung. Zum Anschluss von Kameramodulen sind zwei CSI-Anschlüsse enthalten, es verfügt über zwei Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen Temperatursensor.

Der Aufbau ist ziemlich einfach. Der Raspberry Pi CM4 wird an das SaraKIT-Board angeschlossen. Der Körper ist aus LEGO gefertigt, verwendet aber auch einige 3D-gedruckte Komponenten für die Montage der Hardware. Diese STL-Dateien stehen auf der Projektseite bei Hackster zum Download bereit. Es gibt eine Alternative in Form des Raspberry Pi Build HAT, einem Board, das die Welt von Lego Mindstorms / Technic und Spike mit dem Raspberry Pi verbindet.

Die Software für dieses Projekt wurde noch nicht veröffentlicht, aber es ist geplant, den Quellcode auf der offiziellen GitHub-Seite des Teams zu veröffentlichen. Laut der Projektseite bei Hackster enthält es Beispielskripte in C++, Python und Delphi. Es ist nicht klar, wann dies veröffentlicht wird, aber Sie können in Zukunft ein Auge darauf haben.

Wenn Sie dieses Raspberry Pi-Projekt in Aktion sehen möchten, schauen Sie sich das auf YouTube geteilte Demovideo an. Sie können auch detailliertere Informationen zum Build-Prozess auf der offiziellen Projektseite bei Hackster lesen.

Schließen Sie sich den Experten an, die Tom's Hardware lesen, um Insider-Informationen zu PC-Tech-News für Enthusiasten zu erhalten – und das seit über 25 Jahren. Wir senden Ihnen aktuelle Nachrichten und ausführliche Rezensionen zu CPUs, GPUs, KI, Hersteller-Hardware und mehr direkt in Ihren Posteingang.

Ash Hill ist freiberuflicher Nachrichten- und Feature-Autor bei Tom's Hardware US. Sie verwaltet die Pi-Projekte des Monats und einen Großteil unserer täglichen Raspberry Pi-Berichterstattung.

Das Stimmungslicht des Raspberry Pi ändert die Farbe, indem es Ihre Emotionen erkennt

Raspberry Pi Pico Powers DIY E Ink Zugabfahrtstafel

Gigabyte 28-Zoll-4K-Gaming-Monitor M28U zum neuen Tiefpreis von 429 $

Von Anton Shilov, 25. August 2023

Von Anton Shilov, 25. August 2023

Von Francisco Pires, 24. August 2023

Von Anton Shilov, 24. August 2023

Von Stewart Bendle, 24. August 2023

Von Zhiye Liu 24. August 2023

Von Aaron Klotz, 24. August 2023

Von Mark Tyson, 24. August 2023

Von Ash Hill, 24. August 2023

Von Anton Shilov, 24. August 2023

Von Mark Tyson, 24. August 2023